microbik.ru
1

Точность САУ.



Понятие точности является центральным в теории автоматического управления, так как позволяет количественно выразить показатели качества САУ. Показатели точности и качества фигурируют в заданиях на проектирование САУ.

Проще всего рассмотреть понятие точности на примере следящей системы.

Все понятие о точности заключается в поведении во времени сигнала ошибки. f(p)

Uзад(p) W(p)

e(p) Y(p)

(-)

e(t)=Uзад(t)-Y(t) - динамичная точность.

Точность рассматриваемая в переходном процессе - динамическая точность и точность в установившемся режиме - статическая точность.

Рассмотрим статическую точность eуст=e(). Наиболее эффективным методом изучения статической точности является использование предельной теоремы операторного исчисления.



Необходимо уметь вычислять сигнал ошибки e(t). Для этого наилучшим образом применима передаточная функция по ошибке, позволяющая записать сигнал ошибки при любом виде задающего воздействия:

e(p)=We(p)Uзад(p)+Wef(p)f(p). (50)

Далее будет показано, что практически невозможно обеспечить высокий показатель точности при абсолютно произвольном входном воздействии. Рассмотрим некоторые наиболее практически применимые частные случаи исследования точности САУ.