microbik.ru
1
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
ПРОФИЛИРУЮЩЕЙ ДИСЦИПЛИНЫ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
I. 1. Содержание теоретических разделов дисциплины

Основные понятия управления. Технические системы управления. Автоматические системы регулирования (АСР). Цели и принципы регулирования. Модели физических систем. Математический аппарат анализа и синтеза линейных динамических систем. Типовые звенья и типовые алгоритмы регулирования. Устойчивость линейных динамических систем. Критерии устойчивости и запаса устойчивости.

Этапы параметрического синтеза АСР. Обеспечение запаса устойчивости. Типовые (тестовые) воздействия в АСР, показатели и критерии качества и выбор оптимальных настроек. Проверка результатов расчета.

Случайные процессы и их вероятностные характеристики. Реальные воздействия в АСР. Выбор оптимальных алгоритмов регулирования и оптимальных настроек с учетом случайного характера возмущений.

Способы повышения эффективности АСР. Комбинированные, многоконтурные и многомерные системы, их анализ и параметрический синтез.

Дискретные системы управления. Математический аппарат расчета дискретных систем. Обеспечение запаса устойчивости. Выбор оптимальных настроек регуляторов с учетом интервала квантования сигналов.

Нелинейные системы, задачи их анализа и синтеза. Типовые безинерционные нелинейные элементы. Устойчивость нелинейных систем. Методы исследования нелинейных систем. Методы гармонического баланса и статистической линеаризации. Критерий устойчивости Попова.

I.2. Содержание практических занятий

Освоение математического аппарата теории управления (практические занятия). Изучение динамических характеристик элементарных звеньев АСР и типовых алгоритмов регулирования. Структурные схемы и передаточные функции систем управления. Типовые динамические характеристики и математические модели теплотехнических объектов управления (расчет и имитационное моделирование).

Расчет динамики одноконтурных, двухконтурных и комбинированных АСР (Расчетное задание, курсовая работа).

I.3. Литература

Учебники:

  • Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Издательство МЭИ, 2004, 400 с.

  • Теория управления. Под ред. А.В.Нетушила, М.: Высшая школа ч.1, 1976.


Учебные пособия:

- Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. М.: Издательство МЭИ, 2004, 112 с.


Методические указания:

- Ротач В.Я., Панько М.А. Исследование систем автоматического регулирования с помощью математического пакета Mathcad. Лабораторные работы. М.: Издательство МЭИ, 2000, – 28 с
I.4. Технические и профессиональные справочники, обеспечивающие практическую деятельность по дисциплине

  • Промышленная теплоэнергетика и теплотехника: Справочник / Под общ. ред. чл.-корр. РАН А.В. Клименко и проф. В.М. Зорина. М.: Издательство МЭИ, 2004, – 632 с. (Теплоэнергетика и теплотехника; Кн. 4)

- Автоматизированные системы управления. Термины и определения. ГОСТ 34.003-90. М.: ИПК «Изд. стандартов». 2000.

- Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения. ГОСТ 21.878-76. М.: Изд. стандартов. 1976.

  • Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей. М.: Энергоатомиздат, 1986

I.5. CD - носители информации по дисциплине

- Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП. CD-диск Международной научной конференции Control 2003.

1.6. Адреса сайтов в Интернете, содержащих информацию по дисциплине

http//www.exponenta.ru; http//acswww.mpei.ac.ru

Программу составил Панько М.А.

к.т.н., профессор

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РФ
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

П Р О Г Р А М М А

ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ (СОБЕСЕДОВАНИЯ) ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


140100 Теплоэнергетика



ПРОФИЛИРУЮЩАЯ ДИСЦИПЛИНА


Теория автоматического управления








«Утверждаю»

Директор института

И Т А Э





д.т.н., профессор Комов А.А.

(название института)




(Ф.И.О., должность)

Зав. кафедрой

АСУТП





д.т.н., профессор Андрюшин А.В.

(название кафедры)




(Ф.И.О., должность)