microbik.ru
1

  1. Что называется управлением, автоматическим управлением, системой автоматического управления, основной задачей автоматического управления, объектом управления?

  2. Что называется управляемой величиной, управляющим органом, чувствительным элементом, входной и выходной величиной, управляющим воздействием?

  3. Что называется возмущением, отклонением от заданной величины, управляющим устройством, задающим устройством. В чем отличие сигнала от физической величины?

  4. В чем суть принципа разомкнутого управления, принципа компенсации, принципа обратной связи. Перечислите достоинства и недостатки принципов управления. Какой частный случай управления называется регулированием?

  5. В чем отличие систем прямого и непрямого регулирования? Перечислите и дайте краткую характеристику основных видов САУ? Что называется статическим режимом САУ, статическими характеристиками САУ, уравнением статики САУ?

  6. Что называется коэффициентом передачи, в чем отличие от коэффициента усиления? Как построить статическую характеристику нескольких звеньев? В чем отличие астатических звеньев от статических? В чем отличие астатического регулирования от статического? Как сделать статическую САР астатической?

  7. Что называется статической ошибкой регулятора, как ее уменьшить? Что называется статизмом САР? Назовите достоинства и недостатки статического и астатического регулирования? Какой режим САУ называется динамическим? Что называется регулированием?

  8. Назовите возможные виды переходных процессов в САУ. Какие из них являются допустимыми для нормальной работы САУ? Что называется уравнением динамики? Каков его вид? Как провести теоретическое исследование динамики САУ? Что называется линеаризацией? В чем геометрический смысл линеаризации? В чем состоит математическое обоснование линеаризации?

  9. Справедлив ли для уравнения динамики САУ принцип суперпозиции? Почему? В чем смысл и какими свойствами обладает дифференциальный оператор p? Что называется передаточной функцией звена? Что называется динамическим коэффициентом усиления звена?

  10. Что называется характеристическим полиномом звена? Что называется нулями и полюсами передаточной функции? Что называется динамическим звеном? Что называется структурной схемой САУ?

  11. Что называется элементарными и типовыми динамическими звеньями? Как сложную передаточную функцию разложить на передаточные функции типовых звеньев? Перечислите типичные схемы соединения звеньев САУ? Как преобразовать цепь последовательно соединенных звеньев к одному звену? Как преобразовать цепь параллельно соединенных звеньев к одному звену? Как преобразовать обратную связь к одному звену?

  12. Что называется разомкнутой цепью САУ? Как перенести точку суммирования через звено по ходу и против движения сигнала? Как перенести точку разветвления через звено по ходу и против движения сигнала? Как включить звено в цепь звеньев? Как исключить звено из цепи звеньев?

  13. Что называется и какие Вы знаете типовые входные воздействия? Для чего они нужны? Что называется переходной характеристикой? Что называется импульсной переходной характеристикой? Что называется временными характеристиками? Для чего служит формула Хевисайда?

  14. Как получить кривую переходного процесса при сложной форме входного воздействия, если известна переходная характеристика звена? Что называется усилительным (безынерционным) звеном, интегрирующим звеном, апериодическим звеном, запаздывающим звеном, их уравнения динамики, передаточные функции, виды переходной характеристики?

  15. Что называется дифференциальным звеном, колебательным звеном, их уравнения динамики, передаточные функции, виды переходной характеристики? Что называется частотными характеристиками? Как получить частотные характеристики опытным путем? Как получить частотные характеристики теоретическим путем по известной передаточной функции звена?

  16. Что такое и как получить АФЧХ? Как построить годограф АФЧХ? Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ усилительного (безынерционного) звена.

  17. Что такое и как получить ВЧХ? Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена.

  18. Что такое и как получить МЧХ? Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена.

  19. Что такое и как получить АЧХ? Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена.

  20. Что такое и как получить ФЧХ? Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.

  21. Что такое и как получить ЛАЧХ? Что такое и как получить ЛФЧХ? Как изменятся ЛАЧХ и ЛФЧХ звена, если коэффициент усиления возрастет в 100 раз?

  22. Что представляет собой разомкнутая одноконтурная САУ? Почему для построения ЧХ разомкнутых одноконтурных САУ удобно пользоваться логарифмическими характеристиками? Чем отличается ЛФЧХ от ФЧХ? Как изменится ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой одноконтурной САУ, если коэффициент усиления увеличить в 10 раз?

  23. Что называется законом регулирования? Как реализовать пропорциональный закон регулирования? Зачем в регулятор добавляют дифференцирующие звенья? Зачем в регулятор добавляют интегрирующие звенья?

  24. Что понимают под устойчивостью САУ в малом и в большом? Какой вид имеет решение уравнения динамики САУ? Что такое характеристическое уравнение? Какой вид имеют корни характеристического уравнения? Чем отличаются правые и левые корни характеристического уравнения? Что такое граница устойчивости?

  25. Что такое критерии устойчивости? Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ. Сформулируйте критерий Рауса. В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев устойчивости?

  26. Что такое критерии устойчивости? Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ. Сформулируйте критерий Гурвица. В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев устойчивости?

  27. Что называется частотными критериями устойчивости САУ? В чем преимущество частотных критериев устойчивости перед алгебраическими? Сформулируйте принцип аргумента.

  28. Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова. Какой годограф соответствуют САУ, находящимся на границе устойчивости?

  29. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.

  30. Какие САУ считаются структурно устойчивыми и структурно неустойчивыми? Как сделать устойчивой структурно неустойчивую САУ?

  31. Что называется запасом устойчивости по модулю? Что называется запасом устойчивости по фазе?

  32. Как влияет коэффициент усиления САУ на запасы устойчивости? Что называется частотой среза?

  33. Сформулируйте критерий Найквиста для логарифмических характеристик.

  34. Что такое пространство коэффициентов и плоскость корней? Что такое граница D-разбиений? Как ее построить? Что такое область устойчивости?

  35. Что называется качеством управления и зачем его оценивать? Что относится к прямым оценкам качества управления? Что называется косвенными методами оценки качества управления?

  36. Перечислите прямые оценки качества управления при ступенчатом воздействии?

  37. Перечислите прямые оценки качества управления при периодическом воздействии?

  38. Что называется диаграммой показателей качества? Как влияет на качество управления близость корня характеристического полинома САУ к мнимой оси комплексной плоскости? Как влияет на качество управления угол раскрытия трапеции области корней?

  39. Как определить степень устойчивости САУ? Как определить колебательность САУ?

  40. Как можно вычислить время переходного процесса, зная, как расположены корни характеристического полинома на комплексной плоскости? Как построить мажоранту и миноранту, ограничивающую кривую переходного процесса САУ?

  41. Что называется интегральными критериями качества САУ? Как определить линейную и квадратичную оценки качества управления? В чем недостатки линейной и квадратичной оценок качества управления?

  42. Какую частотную характеристику используют для оценки качества управления САУ? В чем состоит метод трапеций?

  43. Какому значению на переходной характеристике соответствует точка ВЧХ при = 0? Какую форму имеет кривая переходного процесса САУ с вогнутой ВЧХ? Какую форму имеет кривая переходного процесса САУ с трапециидальной ВЧХ? Какую форму имеет кривая переходного процесса САУ с ВЧХ, имеющей экстремум? Как оценить время переходного процесса по виду ВЧХ?

  44. Что называется единичной трапецией? Сформулируйте алгоритм построения переходной характеристики в методе трапеций?

  45. Какие характерные задачи решаются при проектировании САУ? Что называется синтезом САУ? Как включаются корректирующие устройства?

  46. Постановка задачи синтеза одноканальных систем. Как влияет частотная характеристика разомкнутой системы на свойства замкнутой. Методика расчета корректирующего звена.

  47. Что называется местными обратными связями и для чего они служат? В чем особенности гибкой и жесткой обратных связей? Как они реализуются? Как улучшить динамические свойства САУ, если сам объект управления имеет плохие динамические показатели?

  48. Что называется синтезом корректирующих устройств? Как влияет на динамические и статические свойства САУ увеличение коэффициента усиления регулятора? Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого инертного звена? Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого динамичного звена?

  49. Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого инертного звена? Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого динамичного звена?

  50. Что называется демпфированием с поднятием высоких частот? Что называется демпфированием с подавлением высоких частот? Что называется демпфированием с подавлением средних частот?

  51. Как изменятся динамические и статические характеристики САР при включении в регулятор интегрирующего звена? Как осуществляется последовательная коррекция по задающему воздействию? Как осуществляется коррекция с использованием неединичной обратной связи?

  52. Назовите основные особенности нелинейных СУ. Как изменяется выходной сигнал нелинейной системы в режиме автоколебаний? Основные виды нелинейных элементов. Характеристики типовых нелинейных элементов.

  53. Существенно и несущественно нелинейные элементы. Что такое пространство состояний нелинейных СУ? В чем заключается метод фазовых траекторий? Перечислите основные свойства фазовых траекторий.

  54. Как вид фазовой траектории связан с характером переходного процесса устойчивой и неустойчивой системы? Как определить по графику фазовой траектории амплитуду и частоту автоколебаний?

  55. Дайте определение фазового портрета СУ, приведите пример. Для чего используется метод гармонической линеаризации? В чем суть метода гармонической линеаризации?

  56. Классификация дискретных систем

  57. Идеальный (простейший) импульсный элемент, его математическое описание. Представление реального импульсного элемента.

  58. Частотные характеристики дискретных сигналов и импульсных систем

  59. Устойчивость импульсных систем

  60. Структурные схемы линейных импульсных систем, содержащих непрерывную часть.

  61. Перестроение импульсной переходной функции в переходную характеристику

  62. Виды импульсной модуляции.

  63. Структурные схемы импульсных систем.

  64. Формирующие (восстанавливающие) элементы, их виды.

  65. Частотные характеристики импульсных систем.

  66. Понятие об устойчивости импульсных систем.

  67. Назовите основные функциональные элементы дискретной системы с УВМ. Каково их назначение?

  68. Принцип амплитудно-импульсной модуляции.

  69. Принцип широтно-импульсной модуляции.

  70. Принцип частотно-импульсной модуляции

  71. В чем преимущества дискретных (цифровых) систем управления?

  72. В виде какой алгоритмической схемы удобно представлять реальный импульсный элемент?

  73. Что понимается под приведенной непрерывной частью?

  74. Запишите передаточную функцию фиксатора.

  75. С помощью какой замены переменных получается основная фор­мула z-преобразования?

  76. Назовите основные особенности нелинейных СУ.

  77. Основные виды нелинейных элементов.

  78. Характеристики типовых нелинейных элементов.

  79. Существенно и несущественно нелинейные элементы.

  80. Что такое пространство состояний нелинейных СУ?

  81. В чем заключается метод фазовых траекторий?

  82. Перечислите основные свойства фазовых траекторий.

  83. Как вид фазовой траектории связан с характером переходного процесса устойчивой и неустойчивой системы?

  84. Как определить по графику фазовой траектории амплитуду и частоту автоколебаний?

  85. Дайте определение фазового портрета СУ, приведите пример.

  86. Нелинейные системы управления. Необходимость в нелинейных моделях.

  87. Безинерционные нелинейные элементы. Типовые нелинейности.

  88. Методы исследования нелинейных систем.

  89. Метод фазовой плотности. Типовые фазовые портреты.

  90. Устойчивость автоколебаний, методы исследования.

  91. Устойчивость нелинейных систем.

  92. Как изменяется выходной сигнал нелинейной системы в режиме автоколебаний? Какими параметрами он характеризуется?

  93. Как аналитически (с помощью критерия Михайлова) определить амплитуду и частоту автоколебаний?

  94. Как графически (с помощью критерия Найквиста) определить амплитуду и частоту автоколебаний?

  95. Как обобщенно характеризуется нелинейность при оценке абсо­лютной устойчивости? Какое обстоятельство подчеркивается словом «абсо­лютная»?

  96. Аппроксимация экспериментальных переходных характеристик методом касательных.

  97. Метод Симою.

  98. Типовые законы регулирования

  99. Расчет параметров настройки ПИ регуляторов. Метод расширенных частотных характеристик.

  100. Расчет параметров настройки ПИД регуляторов. Метод расширенных частотных характеристик.

  101. Основные понятия об оптимальных и адаптивных системах, классификация

  102. Постановка задачи оптимального управления

  103. Адаптивные системы, основные понятия, классификация.

  104. Методы поисковой оптимизации. Метод конфигураций (Хука-Дживса)

  105. Методы поисковой оптимизации. Метод случайного поиска (Монте-Карло)

  106. Беспоисковые адаптивные системы. Системы с эталонной моделью.

  107. Понятие о самоорганизующихся системах

  108. При каких условиях задача оптимального управления может рас­сматриваться как задача статической оптимизации, и при каких условиях она должна рассматриваться как задача динамической оптимизации?

  109. Нарисуйте обобщенную функциональную схему системы оптималь­ного управления.

  110. Что утверждает принцип оптимальности Беллмана?

  111. Какие основные блоки и устройства входят в обобщенную структуру адаптивной СУ?

  112. Охарактеризуйте две типичные структуры адаптивных СУ.