microbik.ru
1
Экзаменационные вопросы.
1. Структурный анализ и синтез механизмов.



Основные понятия теории машин и механизмов: машина, механизм, звено, виды звеньев.



Кинематическая пара. Классификация КП. Класс КП. Примеры.



Кинематические цепи и их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.



Структура и классификация плоских механизмов. Группы Ассура. Класс и порядок групп Ассура. Класс механизмов. Примеры.



Формулы строения механизмов с примерами. Лишние связи, лишние степени свободы.



Замена высших кинематических пар. Условие замены. Примеры.





2. Кинематический анализ и синтез механизмов.



Обобщенные координаты. Функции положения. Аналог скорости. Аналог ускорения.



Задачи и методы кинематики. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма.



Общие сведения о зубчатых передачах. Классификация зубчатых передач с краткой их характеристикой.



Структура и кинематика зубчатой пары. Структура и кинематика паразитного ряда. Структура и кинематика ступенчатого ряда. Картины скоростей.



Передачи с подвижными осями. Классификация. Схема. Названия звеньев. Степень подвижности. Требования к планетарным передачам (три условия проектирования).



Основное уравнение кинематики планетарного ряда abH.



Основное уравнение кинематики планетарного механизма с двумя внешними зацеплениями (ряд Давида).



Структура и кинематика планетарного механизма с тремя центральными колесами (редуктор со свободным водилом).



Основная теорема зубчатого зацепления. Следствие основной теоремы зацепления.



Эвольвента и ее свойства. Угол развернутости, профильный угол, инволюта, радиус кривизны эвольвенты.



Основные элементы зубчатого эвольвентного зацепления. Основные размеры зубьев.



Коэффициент торцевого перекрытия. Дуга зацепления.



Скольжение взаимодействующих зубьев. График.



Удельная скорость скольжения. График.



Основные обозначения и определения в кулачковых механизмах. Кинематический анализ кулачковых механизмов. Законы движения ведомого звена кулачкового механизма.





3. Динамический анализ и синтез механизмов.




Силовой расчет механизмов. Задачи силового расчета. Условие статической определимости. Порядок силового расчета.



Силовой расчет группы Ассура второго класса с поступательной парой. Определение реакции в поступательной паре.



Теорема Жуковского (вывод). Рычаг Жуковского.



Задачи динамики. Классификация сил и работ, возникающих при движении машины. Режимы работы движения машины. Цикл движения.



Динамическая модель. Приведение масс и моментов инерции при переходе к динамической модели.



Динамическая модель. Приведение сил и моментов при переходе к динамической модели.



Уравнения движения машины. Угловая скорость звена приведения.



Установившееся движение. Коэффициент неравномерности хода. Назначение маховика.



Задача динамического анализа. Определение средней угловой скорости ведущего звена и коэффициента неравномерности хода по диаграмме Виттенбауэра.



Задача динамического синтеза. Графический метод расчета маховика по диаграмме Виттенбауэра.



Построение закона движения ведущего звена механизма по диаграмме Виттенбауэра и определение ускорений для различных положений ведущего звена.



Синтез кулачковых механизмов. Условия проектирования. Динамические условия работоспособности кулачковых механизмов.



Связь основных размеров кулачкового механизма с углом давления. Определение радиуса ролика.



Определение геометрических размеров кулачкового механизма с тарельчатым толкателем. Определение радиуса тарелки.