microbik.ru
1 2 ... 7 8
Работа представляет собой краткий обзор состояния дел в области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа. Изложены базовые принципы построения ситемы управления на базе поведенческих реакций и архитектуры системы управления группой летательных аппаратов “Поле датчиков-Суперузел”.

CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ

ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА

Анисимов А.Л., Астапкович А.М. (ASK Lab , ГУАП, Санкт-Петербург)

Елисеенко А.Г., Суханов И.О. (“НПО Симметрон”, Санкт-Петербург)
Введение


Разработка комплексов разведки и целеуказания на основе беспилотных летательных аппаратов проводиться в настоящее время фактически всеми индустриально развитыми странами мира.

В свое время военное ведомство США затратило около 10 млрд. долларов на развитие данного направления. При выработке концепции военных применений беспилотных летательных аппаратов были куплены все коммерчески поставляемые образцы и проведены их испытания c целью выработки требовний и концепции развития направления дистанционно-пилотируемых аппаратов военного применения..Некоторое представление о выработанной концепции и предъявляемых требованиях к дистанционно-пилотируемым аппаратам (ДПЛА) дает таблица В.1. Характеристики ряда существующих ДПЛА приведены в таблице В.2.

Можно констатировать тот факт, что в настоящее время интенсивно развивается новая система вооружений, которая в кругах специалистов получила название разведывательно-ударный комплекса. Современный разведывательно-ударный комплекс – это система, объединяющая в себя средства разведки, наведения, управления, средства огневого поражения и предназначенная для обнаружения и уничтожения наиболее важных одиночных и групповых подвижных объектов противника в глубине расположения его войск независимо от метеорологических условий и времени суток. Место ДПЛА в структуре разведывательно-ударного комплекса отражает рис.В.1.

C другой стороны аналогичные аппараты начинают применение для широкого круга гражданских применений. В качестве примера можно привести беспилотный вертолет CL-227 “Santinel” канадской фирмы “Canadian Air”, который явился первым многоцелевым беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа, используемый в гражданском секторе: контроль и диспетчеризация на дорогах, контроль состояния и охрана лесов и нерестилищ, ледовая разведка и т.п.

Можно также указать на перспективность применения подобного рода систем для экологического мониторинга потенциально опасных объектов с целью предупреждения возможных техногенных катостроф.

Настоящий доклад посвящен обзору базовых тенденций в развитии систем управления современных дистанционно пилотируемых аппаратов у уклоном в сторону аппаратов вертолетного типа.

Таблица В.1.

Классификация министерства обороны США беспилотных летательных аппаратов военного применения


Характе-ристики

Классы беспилотных летательных аппаратов


Ближнего

Действия

Малой

дальности

Средней дальности

Большой продолжительности полета

Назначение

Видовая круглосуточная разведка, целеуказание, корректировка огня, постановка активных помех



Видовая

круглосуточная разведка, целеуказание, корректировка огня, постановка активных помех, ретрансляция связи.

Метео, радиационная, химическая и биологическая разведка

Видовая и метеорологическая разведка

Радио и радиотехническая разведка, целеуказание, ретрансляция связи.

Метео, радиационная, химическая и биологическая разведка


Базирование

Наземное, морское

Наземное, морское

Наземное, морское

Наземное,

морское

Радиус действия

До 80 км

До 200 км

До 700 км


Более 300

Продолжительность полета

1- 6 ч

8-12 ч

До 2 ч

Свыше 24 ч

Время доведения разведданных

Менее 1 мин

От 1 мин до 3 ч

От 1 мин до

нескольких часов

Не более 1 мин

Состав аппаратуры

Телевизионная , тепловизионная станции, постановщик радиоплмех

Телевизионная , тепловизионная станции, постановщик радиопомех, метеоаппаратура, приборы радиационного контроля, химической и биологической разведки

Телевизионная , тепловизионная станции,

аппаратура метеоразведки

Телевизионная , тепловизионная станции, средства радиоразведки и постановщики радиопомех, метеоаппаратура, приборы радиационного контроля, химической и биологической разведки

Система управления

Дистанционная радиокомандная

Дистанционная радиокомандная

Дистанционная радиокомандная, автономная инерциальная

Дистанционная радиокомандная, автономная инерциальная

Наземное оборудование

Мобильное

(в том числе и носимое)

Мобильное


Мобильное


Мобильное


Пользователь

Батальон, бригада

Дивизия, корпус

Управления тактической авиацией на ТВД

Управления вооруженными

силами на ТВД




следующая страница >>